啊啊，这几天继续忽高忽低的囧生活。啊啊，不说废话，开始说主题。

要调试SJA1000，第一个问题是联系到SJA1000。这个网上很多地方都有讲，即SJA1000是作为外部RAM扩展来使用的。呃，下面我就直接抄一段特权的笔记：

AD0-AD7是地址/数据复用总线。因为这个电路是把SJA1000做外部RAM扩展了，所以它的电路连接也势必要符合外部RAM的连接要求。（特权同学也是第一次接触单片机的外部存储器扩展应用，所以开始的时候也很是纳闷，然后拿起课本一阵恶补后才恍然大悟。）先补一下外部扩展RAM的知识，然后再谈这个电路就容易多了：51单片机外部RAM的扩展最多是可以寻址64KB的，也就是最多可以有16条地址线来寻址，P0口是低八位地址扩展口，P2口是高八位地址扩展口。如果外部RAM不需要用到全部16条地址线（SJA1000就只有8条地址线），那么只要把低位地址线和外部RAM的相应地址线连接，高位的地址线在寻址时都默认为1，比如这里的SJA1000，它的8条地址线是和P0口相连接的，所以对SJA1000的寄存器寻址时的地址应该是FF00H-FFFFH，但是为什么PIAE提供的程序里的地址定义却是FE00H-FEFFH呢？这就要讨论CS信号的连接问题了，我们知道，CS是片选输入信号，只有当它是低电平时才能访问SJA1000。再看看它和谁连了？是P2.0口，正好是地址线高八位的最低位，如果按常理来说，寻址FF00H，那么P2.0就是高电平，SJA1000就不能被访问。所以寻址FE00H时才选通SJA1000，这时才是SJA1000寄存器的地址。

换言之，如果乃用的是我的电路，基址就是0x7F00。

第二个问题，SJA1000的内部寄存器的地址，作用，名称等等。弱智整理了一个表格，欢迎大家参考。如果需要对SJA1000有详细的了解，可参阅周立功翻译过的SJA1000中文说明和sja1000应用指南。都是很好很强大的必备资料。

在对SJA1000有了基本的了解之后，接下来就是编程啦。网上的程序实在太多，各种稀奇古怪的功能也加了不少，对于弱智来说，调试时最需要的是一个只有最基本的功能的程序，不要什么指示灯，什么按键……那么，弱智就按着自己的需求，写了一个自以为还不错的Basic模式下的SJA1000B.c（等有时间的时候再写PeliCAN吧…最近很忙），可以作为SJA1000的驱动使用哦~（rr的说，其实是根据一个不知道什么时候存在电脑里的程序改的，不过那个源程序实在是漏洞百出，我花了很大的功夫修改，所以，只好感谢无名原作者，顺致痛恨之意）

顺大便说一下注意事项，需要注意的是公共寄存器的配置（即CDR，BTR和OCR）！这个地方如果出错，是很难发现的。因为木有软件设置断点查看的办法来检查。所以设置的时候，要慎之又慎。关于BTR的计算，继续推荐很好很强大的周立功的波特率计算器。

接下来不可不知的，应该是ACR和AMR的使用。在一览表里，某什么也没写，是因为打算在这里说一下。。。

//此处待续

以上。

其实调试SJA1000并不难，难的是自己做一个SJA1000。（咳咳，发发牢骚，继续囧生活去了。）